El GR 262 en dirección a Peñarroyas se inicia en el Paseo de La Garona, bajo la estación de servicio. El bonito sendero ribereño perfila la base del cerro siguiendo el paso angosto del río Martín. El recorrido avanza valle abajo por un camino que lleva hasta el Molino, donde se emprende una senda que más adelante enlaza con el área recreativa El Baño, ideal para realizar una parada de descanso junto a la fuente. De nuevo cerca del cauce, se inicia un tramo de viejo sendero que asciende a media ladera bordeando el cabezo de Las Viñas. Vuelve a descender y luego remonta el cabezo de la Plana por una senda de gran vistosidad, que ofrece hermosas panorámicas de la pedanía de Peñarroyas y que desemboca cerca del molino. Finalmente, el itinerario cruza el cauce y accede al pintoresco núcleo urbano de Peñarroyas.
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