El GR 95 sigue la calzada romana que unía Zaragoza con el Béarn francés (Item a Caesarea Augusta Beneharno). Además, hoy en día comparte el trayecto con la senda jacobea del Camino Catalán por San Juan de la Peña desde Sarsamarcuello hasta Ena.
El sendero pone en contacto los distintos pueblos situados entre Zaragoza y los altos pasos transfronterizos de los Pirineos. Como calzada romana, se cree que su trazado respondía a una estrategia militar transpirenaica, con mansiones y centros distribuidos métricamente a lo largo del camino.
Etapa 1: La Sotonera – Sarsamarcuello. 24,4 Km.
Etapa 2: Sarsamarcuello – La Peña estacion. 13,8 Km.
Etapa 3: La Peña estación – San Juan de la Peña. 21,4 Km.
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